TMS320F28335 gehört zur Delfino-Linie der C2000-Familie von TI - jener Familie, die dem etablierten C28x-Echtzeitkern eine Hardware-Gleitkommaeinheit hinzufügte. Der C28x ist kein universeller Applikationsprozessor, sondern eine Steuer-CPU, die auf die inneren Regelschleifen von Strom- und Bewegungssystemen abgestimmt ist: Ein Interrupt muss angenommen, ein ADC-Wert gelesen, ein Regelgesetz berechnet und ein PWM-Tastverhältnis innerhalb von Mikrosekunden aktualisiert werden - Zyklus für Zyklus. Die FPU erlaubt es, diese Regelgesetze in Gleitkomma-C statt in handskaliertem Festkomma zu schreiben, was Entwicklungszeit und Skalierungsfehler reduziert, ohne das deterministische Timing der Schleife aufzugeben.

Um diesen 150-MHz-Kern gruppieren sich Speicher und Peripherie, die das Bauteil ausmachen. 512 KB On-Chip-Flash fassen Applikation und Mathematik-Tabellen; 68 KB SARAM bieten schnellen Arbeitsspeicher; ein 6-Kanal-DMA bewegt ADC- und McBSP-Daten ohne CPU-Eingriff. Die Steuerperipherie ist der Grund, warum Ingenieure zum C2000 greifen: 18 ePWM-Kanäle (sechs mit hochauflösendem HRPWM für Flankensetzung im Subnanosekundenbereich), 6 Capture- (eCAP) und 2 Drehgeber- (eQEP) Einheiten sowie ein 16-Kanal-12-Bit-ADC, der in 80 ns wandelt. Zusammen schließen sie eine digitale Strom- oder Motorschleife vollständig auf dem Chip.

Kommunikation und Systemanbindung sind ebenso vollständig: drei SCI (UART), ein SPI, zwei McBSP, ein I2C und zwei eCAN decken Feldbusse und Host-Verbindungen ab, während eine externe Schnittstelle (XINTF) den Speicher für Datenerfassung oder Display-Aufgaben erweitert. Das Bauteil arbeitet mit 1,9 V Kern und 3,3 V I/O bei 88 einzeln multiplexbaren GPIO; Code-Security und ein Boot-ROM mit mehreren Boot-Modi runden einen Controller ab, der für hochzuverlässige Industrie- oder Kfz-Steuerplatinen ausgelegt ist.

Hinweis: Die Werte stammen aus dem Texas-Instruments-Datenblatt zum TMS320F28335 (SPRS439). Prüfen Sie jeden Parameter anhand der aktuellen offiziellen Dokumentation, bevor Sie ein Design festlegen.

TMS320F28335 wird in der Bestelloption PGFA in einem 176-Pin-PGF/PTP-LQFP (Low-Profile Quad Flat Pack) mit den Maßen 24 mm x 24 mm, 0,5 mm Pin-Raster und 1,6 mm maximaler Höhe geliefert. Die 176 Gull-Wing-Anschlüsse auf vier Seiten führen die 88 GPIO, die ADC-Eingänge, den externen Schnittstellenbus und die Versorgungen; der große Körper und das feine Raster spiegeln die hohe Peripherieanzahl wider. Das "A" im Bestellcode bezeichnet die Temperaturklasse -40 bis +85 °C. Gehäuseabmessungen und Pin-1-Orientierung sind unten dargestellt.

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Die 176 Pins gruppieren sich in Versorgungen, die GPIO-/Peripherie-Matrix, das Analog-Frontend und die externe Schnittstelle. Die wichtigsten Signalgruppen sind:

• VDD / VSS: 1,9 V Kernversorgung und Masse; mehrere Pins für niederohmige Verteilung.
• VDDIO / VDD3VFL: 3,3 V I/O-Versorgung und die 3,3 V Flash-Versorgung.
• VDDA / VSSA / VREFs: Analogversorgung, -masse und ADC-Referenzpins für den 12-Bit-Wandler.
• GPIO0-GPIO87: 88 multiplexte Allzweck-I/O, die auf ePWM-, eCAP-, eQEP-, SCI-, SPI-, McBSP-, I2C- und eCAN-Funktionen abbilden.
• ADCINA0-7 / ADCINB0-7: Die 16 Analogeingänge des 12-Bit-ADC.
• X1 / X2 / XCLKIN: Quarzoszillator- und externe Takteingänge für die On-Chip-PLL.
• XRS: Reset-Eingang; TRST/TCK/TMS/TDI/TDO bilden den JTAG-Debug-Port.
• XINTF-Bus (XA, XD, XWE, XRD, XZCS): Adress-, Daten- und Steuerleitungen der externen Schnittstelle für externen Speicher.
• TZ / EPWM / ECAP / EQEP: Trip-Zone-, PWM-, Capture- und Quadratursignale, über den GPIO-Mux für die Regelschleife herausgeführt.

Die folgenden Bauteile sind Referenzen innerhalb der C2000-Familie von TI. Sie sind keine Drop-in-Ersatztypen; prüfen Sie Speichergröße, FPU-Vorhandensein, Gehäuse und Peripherieanzahl vor einem Austausch.

Auswahltipps: Wählen Sie TMS320F28335, wenn eine Single-Core-Gleitkomma-Regelschleife 512 KB Flash und einen vollständigen ePWM-/ADC-Satz im 176-LQFP braucht. Gehen Sie zu F28334/F28332 für geringere Speicherkosten, zu F28069 Piccolo für ein kleineres, günstigeres Design oder hoch zum Dual-Core-F2837xD, wenn ein C28x-Kern Regelung und Kommunikation nicht mehr allein tragen kann.

Texas Instruments Incorporated mit Hauptsitz in Dallas, Texas, USA, ist eines der weltweit größten Unternehmen für Analog- und Embedded-Processing-Halbleiter. Der TMS320F28335 gehört zum C2000-Echtzeit-MCU-Portfolio von TI - der Delfino-Serie, die Hardware-Gleitkomma in die langjährige C28x-Steuer-CPU-Linie brachte, die in Leistungselektronik und Bewegungssteuerung weit verbreitet ist.

Die C2000-Linie wird von einem tiefen Echtzeit-Regelungs-Ökosystem gestützt: dem C2000Ware-Treiber- und Bibliothekspaket, controlSUITE-Referenzdesigns, DigitalPower- und Motorsteuerungs-SDKs sowie Code Composer Studio. Diese Unterstützung samt Langzeitverfügbarkeit und breiten Temperaturoptionen einschließlich automotiver Q-Grade ist der Grund, warum C2000-Controller eine Standardwahl für Digital-Power- und Antriebsdesigns bleiben, die jahrelang unbeaufsichtigt laufen müssen.